Em 1973, a renomada indústria americana de brinquedos Mattel, lançou uma coleção de bonecos fofos, com rostinho meigo, mãozinhas de borracha e corpo de tecido, eram os Baby Beans. Foi um sucesso imediato nos Estados Unidos, eram adoráveis e macios. 

No mesmo período, a indústria de brinquedos Estrela licenciou os bonecos aqui no Brasil, que aqui passou a ser conhecido como Feijãozinho, era o modelo do boneco americano Booful Baby Beans. O resultado foi tão bem sucedido que logo o Feijãozinho, ganhou uma turma toda: Tostãozinho, Pinguinho, Farofinha, Amendoim e Paçoquinha, também havia o Bebê Bumbum inspirado no Bare Bottom Beans. O rosto do boneco ainda foi aproveitado para o lançamento da boneca Emília, devido ao sucesso do programa infantil, da Rede Globo, Sítio do Picapau Amarelo.

Em 1985, a Estrela lança o Feijãozinho Colorido, com cabelos de nylon e haviam versões com cabelos de lã, eram parecidos com as bonecas Quem Me Quer. Depois disso, os bonecos saíram de linha, retornando em 2011, porém o novo Feijãozinho nada se assemelhava com a versão antiga, o que gerou várias reclamações do consumidores ao fabricante, no ano seguinte, era lançado o Feijãozinho com Cromoterapia, com o rostinho antigo e também com luzinhas brilhantes.

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