Em 1956, os designers George Nelson e Irving Harper foram abordados por um inventor que havia criado discos de plásticos por injeção e que eram duráveis e poderiam ser produzidos à baixo custo. Eles dispuseram 18 discos desses sobre um quadro de aço e de repente, tiveram a ideia de um sofá inovador. Não usaram os discos de plásticos do inventor, pois eram desconfortáveis para serem assento e encosto, então eles fizeram 18 almofadas circulares e criaram um ícone do design mundial, nascia o sofá Marshmallow, o nome veio porque o primeiro modelo era em couro branco e lembrava muito o tradicional doce americano. As almofadas do sofá parecem flutuar no ar sobre a fina estrutura de aço, o sofá é produzido até hoje pela Herman Miller e fez um sucesso estrondoso nos psicodélicos anos 60 com o modelo de almofadas coloridas que davam um toque de Pop Art na decoração daquela época. No catálogo de 56, havia uma nota explicativa: "Apesar de sua aparência surpreendente, esta peça é muito confortável." Uma simples e ocasional ideia que virou uma peça antológica na história do design.