O designer Mies Van Der Rohe foi até o estúdio do amigo Mart Stam em Stuttgart, na Alemanha, para conhecer o projeto do amigo, a cadeira S33. Mies achou muito feias, as dobras retas que a cadeira possuia e achava que poderia ser algo melhor. Então baseada no design de Mart, Mies desenhou uma nova cadeira com curvas e também colocu braços, surgindo assim a cadeira MR 20.

Em 1927, ele patentou a cadeira e começou a produção que foi fabricada Berliner Metallgewerbe, ela é fabricada ainda hoje, mas pela Knoll. 

A cadeira de aço reflete os princípios da Bauhaus, possui assento de vime ou couro que foi desenhado por Lilly Reich, esposa de Mies, a cadeira combinava com o charme do estilo do Art Decô em voga naquela época. A MR 20, ainda serviu de modelo inspirador para a cadeira Barcelona que surgiu em 1929.